MQTT：一种物联网和阿里互联网领域的行业标准协议，适合阿里终端之间的数据传输。消息队列MQTT默认支持该协议；
MQTT服务端：实现MQTT协议的服务端，负责保持和MQTT客户端的长连接，并且将消息路由到对应的客户端，或将消息转发到其他MQTT服务端节点。同时负责MQTT离线消息的存储；
MQTT客户端：用于和MQTT服务器交互的阿里端节点，全称为MQTT消息队列客户端；
父级Topic（Parent Topic）：MQTT协议基于Pub/Sub模型，因此任何消息都属于一个Topic。根据MQTT协议，Topic存在多级，中间用“/”分割，定义第一级Topic为父级Topic，使用MQTT消息队列前，需先在控制台创建该父级Topic；
子级Topic（Sub Topic）：MQTT的二级Topic，甚至三级Topic都是父级Topic下的子级。使用时，直接在代码里设置，无需创建，需要注意的是MQTT消息队列限制父级Topic长度为3~64个字符，子级Topic的长度不超过256个字符，如果超出长度限制将会导致客户端异常；
Client ID：MQTT消息队列的Client ID是每个客户端的唯一标识，要求全局唯一，使用相同的Client ID连接MQTT消息队列服务会被拒绝，Client ID由两部分组成，组织形式为GroupID@@@DeviceID。Client ID的长度限制为64个字符，不允许使用不可见字符；
Group ID：用于指定一组逻辑功能完全一致的节点共用的组名，代表一类相同功能的设备，Group ID需要在MQTT消息队列的控制台创建，命名以“GID-”或“GID_”开头，创建后方可使用；
Device ID：每个设备独一无二的标识，由业务方自己指定。需要保证全局唯一，例如每个传感器设备的序列号；
QoS：QoS（Quality of Service）指代消息传输的服务质量。它包括以下级别：
QoS = 0代表最多分发一次
QoS = 1代表至少达到一次
QoS = 2 代表仅到达一次
cleanSession：MQTT协议中对一个客户端建立TCP连接后是否关心之前状态的定义
cleanSession = true：客户端再次上线时，将不再关心之前所有的订阅关系以及离线消息。
cleanSession = false：客户端再次上线时，还需要处理之前的离线消息，而之前的订阅关系也会持续生效。
